function F=fun(x,t)
% funkcija vrne desne strani za diferencialno enacbo, ki opisuje,
% kako  pes lovi zajca. 
% c je hitrost zajca
% d je hitrost psa
c=1;
d=1;

F=[c*t-x(1);0-x(2)];
F=d*F/norm(F,2); 
